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武漢知仁測控科技有限公司

武漢知仁測控(查看)-編碼電纜定位技術(shù)

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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基于感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng),通過對接收信號進(jìn)行檢測與處理,從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測速定位方案,并對這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對上述兩種測速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細(xì)分和信號解調(diào)后采樣查表的信號處理方法,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。







兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點(diǎn),輸出一個相對位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度,雖然方法簡單易行,但精度提高有限。同時,隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度將迅速減弱,勢必會使檢測線圈感應(yīng)信號強(qiáng)度減小,使其難以檢測。另一方面,由于電磁場是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號的強(qiáng)度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來的弊端和不足,同時又能提高系統(tǒng)檢測精度,可以采用多路接收信號疊加的方案,也可以通過對接收信號進(jìn)行解調(diào)后采樣查表方案來實(shí)現(xiàn)。




磁誘導(dǎo)尺 定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜(含數(shù)據(jù)解讀器等)、一臺車載電氣柜(含電磁發(fā)生器等)、 電磁誘導(dǎo)尺 以及電氣匹配器等。其中 電磁誘導(dǎo)尺 是由扁平狀的PVC合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,類似一把有刻度的標(biāo)尺,一般安裝在沿移動機(jī)車運(yùn)行軌道單側(cè)邊,或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的 電磁誘導(dǎo)尺 ;電磁匹配器安裝在機(jī)車上,用于識別本機(jī)車所在的位置。電磁匹配器相對 電磁誘導(dǎo)尺 平行非接觸移動,電磁匹配器相指向的刻度即是當(dāng)前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點(diǎn),定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位移檢測。、防油、防塵、耐酸堿,適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。

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